Montaje del robot y sus circuitos

Después haber definido nuestra idea hemos preparado los circuitos y hemos empezado a su montaje ,este llevara dos circuitos uno para los ventiladores y otro para los motores de las ruedas. Estos circuitos los puedes ver AQUI


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PROYECTO TECNOLOGÍA (comienzo)

PROYECTO: AEROTIMOTY45Z



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ENVIANDO VALORES DEL LDR

En este proyecto al tapar el LDR podemos observar que cambian las cifras en el monitor serial con el código:

"(Serial.println(lecturaSensor))"

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RECIBIENDO DEL ORDENADOR

En este proyecto podemos observar que al escribir una H en el monitor serial se enciende el LED y al escribir una L se apaga, gracias al comando:

"(Serial.read())" y "((incomingByte=='H')"

"(incomingByte=='L')"

 

 

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ENVIANDO AL ORDENADOR

En este proyecto enviaremos un texto al ordenador con los siguientes comandos"( Serial.begin(), Serial.println() o Serial.print())".

En nuestro caso hemos puesto el siguiente comando "(Serial.printIn("pájaro loco"))" para que nos aparezca "pájaro loco " en el monitor serial


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ESCRIBIENDO EN ANALÓGICO

En este proyecto verás que el LED se va iluminando poco a poco hasta llegar a su máxima intensidad, y luego se repite, gracias al comando"(delay(x))"con el que podemos cambiar la "x" por un número para su realización. Cuanto mayor sea la "x" más lento llegara a máxima intensidad ,como se puede ver en le vídeo .


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LEYENDO EN ANALÓGICO

En este proyecto podemos controlar el parpadeo del LED con un potenciómetro ,utilizando el LED on-board incluido en la placa.

El potenciómetro regulara el "(delay (val))" de modo que no necesitaremos introducir los valores en el programa


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LAMPARA SENSIBLE

En este proyecto se puede observar que al tocar un material buen conductor de electricidad ,como el papel de plata , se enciende el LED gracias al comando "(Serial.begin)" que capta la energia que le aportamos con la mano 


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AJUSTE LOGO ARDUINO

En este vídeo utilizamos un potenciómetro para regular el color de el logo de arduino que aparece en la  pantalla, aquí podréis descargar el código.


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LIGHT THEREMIN

En este proyecto podemos observar que se alternan las variantes al tapar el sensor "int sensorLow", de este modo podemos cambiar las variantes"(sensorValue > sensorHigh)" sin modificar el programa


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LÁMPARA DE COLORES

Con este código el led cambia al tapar los sensores, cada LDR tiene un código de color

que cambia  el valor "(redSensorValue ,greenSensorValue y blueSensorValue )" y hace que aparezcan diferentes colores, este caso rojo, verde y azul


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Love o Meter                                (entrada analógica, monitor serie)

En este proyecto podemos observar que al aumentar la temperatura del TMP36 los leds se encienden y se apagan gradualmente. La temperatura para que esto funcione la determina el siguiente comando,                         "( baselineTemp)"


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TECLADO SONORO

En este vídeo podemos ver que gracias al código, al pulsar los botones se escucha una nota por el zumbador, en el código se puede modificar las notas,Cambiando la variante "tone(8,notes[ ])" y aplicando unos cuantos más de botones se podría hacer una canción.

No hemos detectado el problema del circuito


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LDR



En este proyecto hemos aprendido en comando "(delay)" con el que podemos determinar el tiempo o las constantes en las que se enciende el LDR , con este proyecto podríamos hacer un semáforo o unas luces de advertencia 

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PRACTICAS DE ELECTRICIDAD Y ELECTRÓNICA

MARIO POLO FERNÁNDEZ, JUAN CARLOS MAYORAL SEVILLA , PABLO MARTÍNEZ MELERO y OSCAR MERCADO MELERO

CIRCUITOS EN SERIE

 

Un circuito en serie es una configuración de conexión en la que los bornes o terminales de los dispositivos (generadores, resistencias, condensadores, interruptores, entre otros) se conectan secuencialmente.

 

Circuito con dos resistencias 


CIRCUITO EN PARALELO

El circuito eléctrico en paralelo es una conexión donde los puertos de entrada de todos los dispositivos  conectados coincidan entre sí, lo mismo que sus terminales de salida.

CIRCUITO DIODO LED

En este circuito los polos están intercambiados por lo tanto no lucen.

En este circuito con la resistencia de mucho valor luce poco.

En este circuito la resistencia es de bajo valor por lo que luce mas.

DIVISOR DE TENSIÓN

Este circuito divide la tensión para acabar en voltaje cero.

DIVISOR DE TENSIÓN Y LDR

Este divisor utiliza LDR usando la luz como resistencia ,a mas luz mas resistencia y viceversa.

En este vídeo se muestra la variación de los valores de la resistencia, dependiendo del cantidad de luz que reciba el LDR


DIVISOR DE TENSIÓN Y POTENCIÓMETRO

Este divisor utiliza un potenciómetro como resistencia graduando su resistencia.

CIRCUITO CON BOTÓN

Este circuito usa un botón que permite el paso de la corriente presionándolo .

PROCESSING

Esta elipse esta creada con los siguientes comandos utilizando void setup y las variables mouseX e Y:
void setup() {
size(300,300);
}
void draw() {
ellipse(150, 150, mouseX, mouseY);

}

                                                        

Animación de la elipse: pasando el cursor por encima del recuadro podéis hacer vuestros dibujos



Este es el código fuente del proyecto "serpiente roja" modificado el tiempo del color y el tamaño del trazo


Aquí podemos ver como a partir de un código se hace una canción, esto se hace gracias al zumbador que con sus dos electroimanes y su lámina de acero que al pasarle corriente que produce un campo electromagnético produce un sonido. Pinchando Aquí podrás descargar el código.



 En este vídeo el zumbador suena al soltar el botón. Y los LED van al ritmo de la canción.

Esto lo hemos logrado con los dos cables que llevan la corriente de los LED y el botón al zumbador

Pinchando Aquí puedes comprobar el programa descargando el código.


Esta es la practica del Space Interface, donde podemos ver que al pulsar el botón se van encendiendo los LED.

Pinchando Aquí puedes comprobar el programa  descargando el código.



En esta practica de sonido hemos conseguido un sonido similar a el de una ambulancia ,cambiando algunas variantes que puedes ver Aquí


En esta practica hemos conseguido el sonido de una máquina para cortar el pelo bajando delay y alternando algunas variantes.Lo puedes ver Aquí